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近日，嬴徹科技完成L4級(jí)重卡無(wú)人駕駛路測(cè)。L4測(cè)試車型大幅度沿用嬴徹L3量產(chǎn)方案，在一段全長(zhǎng)24km的封閉高速測(cè)試路段內(nèi)，全程無(wú)人駕駛，無(wú)遠(yuǎn)程干預(yù)，自如應(yīng)對(duì)復(fù)雜道路和車流場(chǎng)景。
場(chǎng)景豐富逼真 表現(xiàn)流暢自如
按照國(guó)家相關(guān)法規(guī)要求，此次測(cè)試在位于山東萊蕪的一段封閉高速道路測(cè)試路段進(jìn)行，全長(zhǎng)約24km。測(cè)試路段包含了多種坡度的上下坡道、大曲率彎道、長(zhǎng)隧道、橋梁、出入高速匝道和收費(fèi)站等典型高速道路結(jié)構(gòu)，并調(diào)用大量車輛模擬真實(shí)交通流。
測(cè)試中，車輛全程在無(wú)人干預(yù)的狀態(tài)下，流暢完成路測(cè)，從容應(yīng)對(duì)了自動(dòng)跟車行駛、自動(dòng)變道、施工車輛及錐桶識(shí)別和避讓、車道內(nèi)自動(dòng)避讓、自動(dòng)跟停以及駛?cè)胧召M(fèi)站等典型場(chǎng)景。
依托量產(chǎn)方案 共享數(shù)據(jù)閉環(huán)
此次進(jìn)行全無(wú)人駕駛測(cè)試的L4自動(dòng)駕駛重卡，是基于嬴徹科技與主機(jī)廠聯(lián)合開(kāi)發(fā)的量產(chǎn)車型，沿用了量產(chǎn)方案中的全冗余線控底盤(pán)、高算力計(jì)算平臺(tái)以及核心算法軟件，同時(shí)對(duì)激光雷達(dá)和算力進(jìn)行了適當(dāng)擴(kuò)充。
嬴徹科技CTO楊睿剛博士解讀道：“這是一次具有量產(chǎn)基因的L4級(jí)無(wú)人駕駛重卡技術(shù)驗(yàn)證，車輛能夠自如應(yīng)對(duì)各類高速場(chǎng)景中的自然車流，展現(xiàn)了優(yōu)秀的感知和控制穩(wěn)定性。感知上我們沿用了多傳感器融合的量產(chǎn)方案，僅增加了2個(gè)激光雷達(dá)作補(bǔ)充，以及適當(dāng)算力拓展，而全冗余的線控底盤(pán)沒(méi)有做任何改動(dòng)，測(cè)試結(jié)果非常理想，這讓我們非常興奮?！?/span>
嬴徹科技的自動(dòng)駕駛技術(shù)架構(gòu)從設(shè)計(jì)之初即面向L4。在此統(tǒng)一架構(gòu)下，嬴徹L4技術(shù)的演進(jìn)極大受益于L3量產(chǎn)車型的開(kāi)發(fā)和數(shù)據(jù)積累。楊睿剛博士表示：“搭載嬴徹軒轅系統(tǒng)的量產(chǎn)智能卡車已陸續(xù)交付客戶，它們不僅為客戶創(chuàng)造商業(yè)價(jià)值，也開(kāi)始形成海量真實(shí)數(shù)據(jù)閉環(huán)，支持向L4技術(shù)的快速迭代升級(jí)。從量產(chǎn)L3邁向L4的路徑有巨大優(yōu)勢(shì)，我非常有信心，嬴徹科技有望最早實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛重卡的量產(chǎn)。”
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