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拿下i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽兩項滿分 福田汽車到底有多牛?

商用車之家訊:福田智藍(lán)車隊在本次挑戰(zhàn)賽中連連告捷,AEB自動緊急制動系統(tǒng)、自動駕駛創(chuàng)新應(yīng)用兩個項目均獲得滿分,榮獲該賽事最佳技術(shù)獎。

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        2018年8月24日,以“智能駕馭 挑戰(zhàn)未來”為主題的首屆i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽結(jié)束。福田智藍(lán)車隊在本次挑戰(zhàn)賽中連連告捷,AEB自動緊急制動系統(tǒng)、自動駕駛創(chuàng)新應(yīng)用兩個項目均獲得滿分,榮獲該賽事最佳技術(shù)獎!


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        福田智藍(lán)車隊在本次挑戰(zhàn)賽中連連告捷

        ★ 旗開得勝!★


        比賽首日成AEB項目唯一滿分車隊


        比賽首日進行的是智能輔助駕駛系統(tǒng)(AEB自動緊急制動、APS自動泊車)挑戰(zhàn)賽,來自汽車廠商、技術(shù)公司、高校的近20支車隊參加了該項比賽,其中AEB自動緊急制動系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽包括10-50km/h目標(biāo)車靜止場景、20-40km/h行人站立場景;APS自動泊車系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽包括平行車位泊車、雙垂直車位泊車、斜向車位泊車三個場景。據(jù)中國汽研副總經(jīng)理、賽事組組長謝飛透露,相比于目標(biāo)車輛為運動車輛、減速車輛,靜止目標(biāo)車輛對AEB功能測試難度更大。


        由于比賽中自動泊車車位太窄,不適合輕卡參賽,福田汽車只參加了比賽首日的AEB自動緊急制動挑戰(zhàn)賽。AEB的主要作用是在汽車即將遇上碰撞、追尾的緊急關(guān)頭“剎一腳”,保障駕乘人員與行人安全。事實上,安全性對于自動駕駛來說是最重要的,同時也是消費者最為關(guān)注的方面。本次挑戰(zhàn)賽的AEB項目引入了大型重卡、輕卡車型,福田智藍(lán)車隊輕卡在八個測試場景全部滿分的情況下,拿到整場比賽中唯一一個滿分成績,以出色的表現(xiàn)首戰(zhàn)告捷,拿下該項目第一名。


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AEB自動緊急制動系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽


        相比較于乘用車,由于卡車整車自重大、車身寬且長、輪胎直徑大,自動駕駛商用車對車輛的控制要求比乘用車更高。在AEB的比賽中,商用車車身質(zhì)量大、制動距離長、制動力大,這些要素都是不利于應(yīng)對比賽規(guī)則的,要想拿到理想的成績,可謂是難上加難。福田汽車自動駕駛采用了3個激光雷達和3個毫米波雷達,安裝在車輛前部和車身兩側(cè)。其中,激光雷達主要用于掃描車前方和側(cè)方障礙物體的大小和距離,毫米波雷達用于感知正前方移動物體的距離移動速度來隨時調(diào)整跟車距離,兩個雷達的掃描距離都在150-200米;同時,駕駛室內(nèi)的風(fēng)擋玻璃上安裝有2個單目攝像頭,用以感應(yīng)行人和車道線,以及限速和紅綠燈標(biāo)志,通過雙雷達技術(shù)可以應(yīng)付更加復(fù)雜的路況和場景,有效提升了車輛在行駛中的安全系數(shù)。正是憑借這種雄厚的技術(shù)實力,福田汽車自動駕駛輕卡才能在比賽中取得如此佳績,甚至在很多場景中的表現(xiàn)要優(yōu)于本次參賽的乘用車。


        ★ 連創(chuàng)佳績!★


        以實力贏得自動駕駛創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽滿分


        23日,作為對自動駕駛另一安全性考驗的創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽拉開大幕,主要展示L3-L4級自動駕駛技術(shù)在城市道路實景的創(chuàng)新應(yīng)用水平,重點考核參賽車輛在通過含有橋梁、急彎、長上下坡、S型彎路等城市道路和紅燈路口及人行橫道、事故車輛、公交車站、擁堵、同車道前車低速行駛、車道線模糊區(qū)域等復(fù)雜交通場景時主控系統(tǒng)的決策能力與效率,相應(yīng)執(zhí)行器的精準(zhǔn)操作與控制能力,挑戰(zhàn)難度可見一斑。在自動駕駛創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽中,福田智藍(lán)車隊順利完成比賽,并拿到滿分成績,以實力證明了自動駕駛技術(shù)的領(lǐng)先地位。


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福田智藍(lán)車隊隊長作為參賽車隊代表進行發(fā)言


        而在本次比賽中,AEB自動緊急制動系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽和創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽在安全方面對于自動駕駛來講是要求最高的兩個考驗。從4月18日福田汽車以一次性100%通過所有測試,成為國內(nèi)首家獲得自動駕駛路測牌照的商用車企業(yè),到今日福田自動駕駛車輛在全工況場景挑戰(zhàn)中接連交出滿分答卷,足以見證企業(yè)在自動駕駛領(lǐng)域的研發(fā)實力和技術(shù)優(yōu)勢。


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自動駕駛創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽


        未來,福田汽車將全面滿足各類用戶的不同需求,以智能科技打造全球競爭力,布局自動駕駛場景應(yīng)用,加強自動駕駛技術(shù)升級,持續(xù)推進商用車自動駕駛技術(shù)發(fā)展前行。



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