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【商用車之家 原創(chuàng)】8月29日，一輛無人駕駛大客車沿鄭開公路平穩(wěn)行駛，在經(jīng)過26個(gè)信號燈路口，停靠兩個(gè)公交站點(diǎn)后，順利到達(dá)目的地。全程共32.6公路，最高時(shí)速達(dá)68公里。據(jù)測試人員介紹，在汽車行駛過程中，無論是起動(dòng)、剎車、轉(zhuǎn)彎、變向，還是?？考t綠燈路口，甚至避讓逆行駕駛其他車輛都沒有進(jìn)行人工干涉，完全靠車輛的控制系統(tǒng)自行調(diào)節(jié)，這表明我國客車無人駕駛技術(shù)測試取得圓滿成功，離正式運(yùn)行已經(jīng)為期不遠(yuǎn)了。
據(jù)悉，這是全球首臺(tái)無人駕駛大客車成功運(yùn)行，由宇通公司負(fù)責(zé)制造。那么，我國無人駕駛大客車離正式運(yùn)行究竟有多遠(yuǎn)呢？9月10日在上海開幕的“第五屆車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇”上有專家明確指出，到2020年，我國無人駕駛汽車可以進(jìn)入高度自動(dòng)階段，到2025年，我國完全可以實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)駕駛。這就是說，我國離完全無人駕駛時(shí)代還有十年左右時(shí)間。
那么，我國汽車無人駕駛發(fā)展到了什么階段？影響無人駕駛技術(shù)全面推廣的因素又有哪些呢？為此，我們借第五屆車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)峰會(huì)舉辦的契機(jī)，就無人駕駛技術(shù)對有關(guān)專家進(jìn)行了采訪。
中國人的無人駕駛夢
隨著互聯(lián)網(wǎng)+與移動(dòng)終端智能手機(jī)的完美結(jié)合，車聯(lián)網(wǎng)在汽車制造業(yè)上得到了大規(guī)模的廣泛應(yīng)用，不僅使智能交通、智能駕駛、智能城市成為現(xiàn)實(shí)，而且使無人駕駛也變成了可能。在本次發(fā)展論壇上，無人駕駛成為專家討論的熱點(diǎn)。
據(jù)HERE大中華區(qū)汽車業(yè)務(wù)銷售負(fù)責(zé)人王海明介紹，無人駕駛技術(shù)發(fā)展共分為五個(gè)階段：一是完全人工駕駛階段；二是智能化人工駕駛階段；三是半自動(dòng)化駕駛階段；四是高度自動(dòng)化駕駛階段；五是完全自動(dòng)化駕駛階段，他表示，目前我國已進(jìn)入半自動(dòng)化駕駛階段，這個(gè)階段的特征是隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)有了極大提高，但仍離不開人工的干預(yù)。到2020年，我國將進(jìn)入高度自動(dòng)化駕駛階段；2025年，則可以完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化駕駛。
自動(dòng)化駕駛是自汽車發(fā)明以來人類的夢想，我國汽車工程師致力于研發(fā)無人駕駛技術(shù)，近年來已經(jīng)取得很大進(jìn)展。前面講過，在客車領(lǐng)域我國已經(jīng)實(shí)行了無人駕駛試運(yùn)行，而在乘用車領(lǐng)域的無人駕駛早已開始。但值得注意的是，掌握無人駕駛技術(shù)和完全實(shí)現(xiàn)無人駕駛是兩碼事，前者早已成為可能，后者則仍處于摸索階段。谷歌公司是最早從事無人車研發(fā)，并在無人駕駛技術(shù)處于領(lǐng)先的公司，多年前，該公司已完全掌握無人駕駛，但在大規(guī)模推廣上卻遇到了困難，這主要是無人駕駛車輛能完全遵守交通規(guī)劃，但人類駕駛員卻經(jīng)常犯錯(cuò)誤，在行駛過程中，無人駕駛車輛無法與其他人類駕駛車輛完全做到步調(diào)一致，致使經(jīng)常會(huì)發(fā)生意外交通事故，這便是令研發(fā)工程師感到困惑的地方。“在對發(fā)生意外的交通事故分析過程中，我們發(fā)現(xiàn)沒有發(fā)生一起因無人駕駛的原因而引起的，都是人類采取錯(cuò)誤駕駛行為而產(chǎn)生的?！边@說明無人駕駛技術(shù)已經(jīng)沒有問題，關(guān)鍵是與人類的協(xié)調(diào)配合上?！皬臏y試結(jié)果上看，無人駕駛都是合格駕駛員，犯錯(cuò)的往往是人類自身?！币晃欢嗄陱氖聼o人駕駛研發(fā)的谷歌工程師表示。
北京汽車總裁助理榮輝表示，北汽集團(tuán)在幾年前已完全掌握無人駕駛技術(shù)，并在試驗(yàn)過程中多次取得成功。因此，他并不認(rèn)同人類要到2025年才能完全實(shí)現(xiàn)無人駕駛，他認(rèn)為這個(gè)時(shí)間會(huì)大大提前。
提高駕駛員素質(zhì)是關(guān)鍵
從上面的表述來看，隨著科技的發(fā)展，無人駕駛技術(shù)已不是障礙，關(guān)鍵是人類駕駛習(xí)慣和接受程度。從駕駛習(xí)慣來看，人類駕駛員往往會(huì)根據(jù)實(shí)際情況做出一些不符合交通法規(guī)卻看似合情理的選擇，比如說在高速公路上的突然加速，行駛過程中的超車等行為，而無人駕駛車輛則完全受電腦控制，絕對不會(huì)發(fā)生這種現(xiàn)象。當(dāng)無人駕駛車輛與有人駕駛車輛同時(shí)行駛在一條公路上，麻煩往往就出來了，無人駕駛車輛在按規(guī)章行駛，而后面的有人駕駛車輛卻出現(xiàn)了違規(guī)駕駛行為，這便打破了平衡。如果繼續(xù)按照原來的方式行駛則有可能發(fā)生交通事故，而如果改變原來的駕駛方式則會(huì)出現(xiàn)違規(guī)，在這種情形下，無人駕駛車輛往往選擇的方式是不違規(guī)，這種選擇雖說合法卻不合理。這也是造成無人駕駛難以大面積推廣的首要原因。在美國有88%的調(diào)查對象不贊成立即推廣無人駕駛，在中國雖然大多數(shù)人希望推動(dòng)無人駕駛，并十分關(guān)注無人駕駛，但現(xiàn)有駕駛員的素質(zhì)和習(xí)慣則與無人駕駛車輛難以實(shí)現(xiàn)和諧共處。
一方面是因?yàn)椴糠炙緳C(jī)的違章駕駛行為十分普遍；另一方面是無人駕駛技術(shù)還有待發(fā)展，需要能靈活機(jī)動(dòng)地處理各類突發(fā)事件，比如在行駛過程中，能快則快，能慢則慢，與人類駕駛員的心靈和語言交流等，這是高度智能化階段，目前有些科技水平還達(dá)不到。此外，在出現(xiàn)交通事故后，如何鑒定責(zé)任事故等問題，也是部分司機(jī)不贊同立即實(shí)現(xiàn)無人駕駛的原因之一。
要想大面積推廣無人駕駛，除了要繼續(xù)提升無人駕駛技術(shù)外，提高現(xiàn)有駕駛員的素質(zhì)和遵紀(jì)守法水平十分關(guān)鍵，而這離不開政府部門的大力推廣和支持。榮輝現(xiàn)在的一項(xiàng)重要任務(wù)是說服政府部門支持無人駕駛并大力推動(dòng)無人駕駛，為此他常年奔波于各種場合之間進(jìn)行演講，希望能用自己的實(shí)際行動(dòng)來影響周圍人群，來推動(dòng)“中國無人駕駛汽車夢”的早日實(shí)現(xiàn)?！盁o人駕駛是中國數(shù)代汽車人的夢想，現(xiàn)在這個(gè)夢想離我們是如此之近，以至觸手可及，但何時(shí)真正實(shí)現(xiàn)，取決于我們的努力程度，需要全社會(huì)的共同推動(dòng)。”榮輝表示。
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